Сенсинг анд Цонтрол
Индустријским роботима је потребна способност да осете своје окружење и контролишу сопствене покрете да би се носили са сложеним производним окружењима и захтевима задатака. Роботима су потребни различити сензори да перципирају спољашње окружење, као што су сензори вида и тактилни сензори, да би добили различите информације током операције. Истовремено, роботу је потребан компјутерски контролни систем да прилагоди и оптимизује своје покрете у реалном времену како би се осигурала тачност и ефикасност операције.
Сигурност
Индустријски роботи морају осигурати сигурност особља током рада. Роботи су потребни системи за избегавање судара и системи за контролу безбедности да би избегли сударе са особљем или другим објектима и осигурали безбедност оператера. Поред тога, електрични и трансмисиони системи робота такође морају да имају високу сигурност како би се осигурало да се током рада не појаве незгоде.
Интерфејс за програмирање и управљање
Индустријским роботима је потребан једноставан и лак-за-коришћење интерфејса за програмирање и контролу како би се олакшало програмирање и контрола од стране оператера. Истовремено, систем програмирања и контроле робота треба да има високу стабилност и поузданост како би осигурао стабилан рад. Штавише, интерфејс за програмирање и контролу робота такође треба да има-пријатељско искуство како би се смањили трошкови учења за оператере и побољшала ефикасност рада.
Исплативост{0}
Трошковна{0}}ефективност индустријских робота је такође важан фактор који треба узети у обзир. Трошкови производње и одржавања робота треба да буду умерени, да задовољавају производне потребе, а да истовремено генеришу добре економске користи. Истовремено, роботима је потребан дуг радни век и ниска стопа кварова да би се смањили оперативни трошкови и ризици за предузећа.
Могућност сарадње{0}}људских робота
Са напретком индустрије 4.0 и интелигентном производњом, сарадња људских-робота постала је нови производни модел. Индустријски роботи треба да поседују способност да сарађују са људима, ефикасно комуницирају и координирају како би постигли ефикаснију производњу. Људска{4}}сарадња робота не само да побољшава ефикасност производње већ и смањује интензитет рада и безбедносне ризике за оператере.
