Индустријски роботи се обично састоје од три главна дела и шест подсистема. Три главна дела су механички део, сензорни део и контролни део. Шест подсистема се може поделити на систем механичке структуре, погонски систем, систем перцепције, систем интеракције робота{2}}са околином, систем интеракције људи-машине и систем управљања.
Систем механичке структуре
Из перспективе механичке структуре, индустријски роботи се генерално деле на серијске и паралелне роботе. Карактеристика серијских робота је да кретање једне осе мења координатно порекло друге осе, док кретање једне осе у паралелном роботу не мења координатно порекло друге осе.
Дриве Систем
Погонски систем је одговоран за пружање снаге за подршку зглобовима робота. Обично се састоји од мотора, редуктора и компоненти преноса. Његове перформансе имају значајан утицај на брзину одзива робота, глаткоћу покрета и тачност позиционирања.
Систем перцепције
Систем перцепције се користи за добијање информација о сопственом стању робота и радном окружењу, укључујући податке као што су положај, брзина, сила и карактеристике спољашње средине, дајући повратну информацију контролном систему. Увођењем сензорских информација, индустријски роботи могу одржати стабилан рад у сложеним радним условима и, у одређеној мери, прилагодити и оптимизовати процес рада.
Робот{0}}Систем интеракције са окружењем
Систем интеракције{0}}роботске средине је систем који омогућава роботима да комуницирају и координирају са опремом у свом спољашњем окружењу. Робот и екстерна опрема су интегрисани у функционалну јединицу, као што је јединица за обраду и производњу, јединица за заваривање или јединица за склапање.
Систем за{0}}људску интеракцију са машинама
Систем интеракције људи{0}}машине је уређај који омогућава људима да комуницирају и учествују у контроли робота. Примери укључују стандардне рачунарске терминале, командне конзоле, панеле за приказ информација и аларме за опасност.
Контролни систем
Задатак контролног система је да усмерава актуаторе робота да изводе одређене покрете и функције на основу инструкција за рад робота и сигнала добијених од сензора.
