Контролни систем је срж аутоматизованог рада индустријског робота. Његов главни задатак је да генерише команде покрета на основу оперативних захтева и координира одговарајуће акције сваког зглоба. Системи за контролу индустријских робота обично користе више-кооперативну контролу, равномерно планирање положаја, брзине и убрзања да би се обезбедила глаткоћа и прецизност у процесу кретања.
Планирање путање је једна од кључних технологија у систему управљања. Његов циљ је да генерише разумну путању кретања и временски образац за робота док испуњава захтеве процеса и механичка ограничења. Планирање путање мора свеобухватно да узме у обзир факторе као што су ограничења зглобова, стабилност кретања и оперативна ефикасност како би се избегли проблеми са ударима, вибрацијама или сударима. У практичним индустријским применама, резултати планирања путање директно утичу на време производног циклуса и квалитет обраде, и важан су аспект процене перформанси индустријских робота.
