Капацитет оптерећења
Носивост је један од кључних параметара индустријске роботске опреме. Односи се на максималну тежину коју робот може да издржи током рада. Избор носивости треба да се одреди на основу стварног сценарија примене, као што су руковање, палетизација, заваривање и монтажа. Током процеса пројектовања, потребна је механичка анализа робота како би се осигурало да одржава стабилне перформансе кретања под максималним оптерећењем.
Мотион Ранге
Опсег кретања се односи на област коју индустријски робот може да досегне у свемиру, што директно утиче на његову радну ефикасност и покривеност. Током процеса пројектовања, опсег кретања робота мора бити разумно одређен на основу распореда производне линије и конфигурације опреме како би се осигурало да може да покрије све области које захтевају рад.
Тачност и поновљивост
Тачност и поновљивост су важни показатељи за мерење перформанси индустријских робота. Прецизност се односи на способност робота да тачно дође до одређене позиције приликом обављања задатка; поновљивост се односи на способност робота да тачно дође до исте позиције када исти задатак обавља више пута. Висока тачност и поновљивост су кључни за обезбеђивање квалитета производа и конзистентности производње.
Брзина
Брзина је кључни параметар за индустријске роботе у извршавању задатака. Већа брзина може скратити радни циклус и побољшати ефикасност производње. Међутим, повећање брзине такође мора узети у обзир стабилност и сигурност робота. Због тога, путању кретања робота треба оптимизовати током процеса пројектовања како би се постигао баланс између брзине и стабилности.
Степени слободе (број осовина)
Степени слободе су важан показатељ прилагодљивости и флексибилности индустријских робота. Већи степен слободе резултира већом флексибилношћу робота, али и сложенијим захтевима управљања. Током процеса пројектовања, број степени слободе мора бити рационално одабран на основу стварног сценарија примене и захтева процеса.
