Машина за глодање сабирница је уређај којим управља ЦНЦ систем. Његово основно кретање је повратно линеарно кретање, које се првенствено користи за пробијање, смицање и савијање бакарних, алуминијумских и других сабирница. Његова структура се углавном састоји од два дела: механичке структуре и електричног управљачког система.
Мецханицал Струцтуре
Механичка структура се углавном састоји од механизма за заустављање, радног стола, клизача и система за синхронизацију. Механизам за заустављање је мотор{1}}покренут, са ланчаним актуатором који покреће два водећа завртња да се померају синхроно. ЦНЦ систем контролише величину заустављања. Радним столом се управља помоћу кутије са дугмадима, што узрокује да мотор помера зауставни оквир напред-назад, при чему ЦНЦ систем контролише пређену удаљеност (читљиво до 0,01 мм). Клизач користи хидраулички пренос који се састоји од клизача, цилиндара и структуре за фино{6}}подешавање механичког заустављања. Леви и десни цилиндар су причвршћени за оквир, а хидраулички притисак изазива клипове да померају клизач горе-доле. Механички граничник се подешава помоћу ЦНЦ система. Систем синхронизације је механички механизам за синхронизацију састављен од торзионог вратила, закретне руке и зглобних лежајева. Има једноставну структуру, стабилне и поуздане перформансе и високу тачност синхронизације.
Електрични контролни систем
Електрични контролни систем је срж аутоматизације опреме и високе{0}}прецизне обраде. Електрични систем управљања сабирничком машином састоји се од-логичког контролног система високог напона и хидрауличког контролног електричног система, од којих сваки независно обавља функције као што су смицање, савијање, пробијање и удубљење. Напајање је обично тро-четворофазно-жично 380В±10%+ПЕ, са контролним напонима од АЦ36В и ДЦ24В. Управљачко језгро користи програмабилни логички контролер (ПЛЦ). Да би се побољшала тачност, неки модели додају ПИД контролни алгоритам поред основног управљачког програма.
Прецизна контрола и радни ток
Да би се обезбедила висока прецизност угла савијања, опрема користи високо{0}}прецизан сензор померања лењира решетке за детекцију хода матрице, обезбеђујући да је грешка између стварног угла савијања и подешеног угла савијања унутар ±1 степен. Пре нормалног рада, врши се калибрација матрице. Сврха калибрације матрице је израчунавање стварне удаљености од предњег дела покретне матрице до предњег дела фиксне матрице. Калибрација калупа је кључни корак у читавом процесу; нетачна калибрација ће утицати на тачност обраде током нормалног рада. По начину рада, опрема је подељена на гранично савијање и савијање под углом. У зависности од врсте лисног материјала, савијање се даље дели на вертикално савијање и хоризонтално савијање.
