Индустријски роботи су механички уређаји који обављају задатке као што су руковање, монтажа, заваривање, фарбање и инспекција објеката у индустријским производним окружењима путем аутоматске контроле и репрограмирања. Они обично поседују програмибилност, аутоматску контролу и више-степене{2}}могућности-слободе кретања и могу да извршавају специфичне индустријске задатке према унапред-подешеним програмима или упутствима спољног система контроле, чиме замењују или помажу ручни рад у обављању понављајућих и високо{5}}прецизних операција. Индустријски роботи се углавном састоје од главне механичке структуре, зглобног погона и механизама за пренос, контролног система, сензора и крајњег ефектора. Њихов дизајн и производња захтевају свеобухватно разматрање индикатора као што су простор кретања, капацитет оптерећења и поновљивост, који су такође кључни аспекти процена стандардизације у индустрији.
Као основна опрема у савременим производним системима, примена индустријских робота на глобалном нивоу се проширила са традиционалних сценарија руковања монтажним линијама и електролучним заваривањем на сложеније индустријске задатке као што су сортирање, инспекција, палетизација и аутоматизовано утовар и истовар машина алатки. У поређењу са традиционалном фиксном аутоматизованом опремом, индустријски роботи имају значајне предности у оперативној флексибилности, прилагодљивости и прилагодљивости и могу брзо да мењају задатке променом крајњег ефектора и прилагођавањем програма, прилагођавајући се производним потребама више{1}}разноврсних, малих-серијских модела производње.
