Након што су индустријски роботи инсталирани и испоручени из фабрике, њихове осе можда неће бити правилно постављене на нулу. Ако се такви роботи директно пуштају у производњу, центар гравитације сваке осе можда неће бити тачно фиксиран за тачке подршке, што потенцијално може да изазове нагињање током производње. Ово не само да утиче на нормалну индустријску производњу већ може угрозити и животе радника. Због тога је нулирање и подешавање оса индустријских робота од суштинског значаја.
Обично ће свака оса индустријског робота имати ознаку нулте тачке. Једноставно враћање сваке осе у ову позицију показује да је оса нулта. Поред тога, база робота ће имати ознаке које указују на почетне тачке и одговарајуће углове за шест оса; ово су важне референтне тачке током прилагођавања. Међутим, специфична прилагођавања захтевају специфичну анализу засновану на окружењу локације и задатку који треба да се заврши. На пример, особље за подешавање може да испланира разумну „руту“ за нулирање, затим да користи привезак за учење да помери робота узастопно до сваке тачке, сними релевантне податке и на крају, комбинује своје искуство калибрације са поновљеним експериментима на нулу и прилагоди сваку осу индустријског робота у складу са стварним захтевима производње.
