На основу њихове механичке структуре и карактеристика кретања, индустријски роботи се могу широко класификовати у три категорије: серијски, паралелни и хибридни серијски{0}}паралелни роботи. Различити типови индустријских робота имају различите карактеристике у смислу радног простора, метода кретања и применљивих сценарија.
Серијски механизми су отворени ланчани механизми који се састоје од карика и зглобова повезаних узастопно од основе. Типични серијски роботи укључују координатне роботе и зглобне роботе. Координатни роботи дефинишу свој радни простор кроз комбинацију линеарних и ротационих оса, погодних за прецизне операције дуж фиксних путања; док зглобни роботи постижу велики-домет и сложене операције путање кроз флексибилно кретање више зглобова, што их чини погоднијим за задатке који захтевају велику флексибилност и више степени слободе.
Паралелни механизми су механизми затворене{0}}петље код којих су покретна платформа и стационарна платформа повезане са најмање два независна кинематичка ланца и вођене паралелно. Типични паралелни роботи укључују Делта роботе, Стеварт роботе и роботе са пет-бара. Паралелни роботи имају сложенију укупну структуру од серијских робота, при чему су Делта роботи најчешћи у индустријским апликацијама.
Хибридни серијски{0}}паралелни роботи комбинују предности и серијских и паралелних робота. Они органски комбинују широк опсег кретања серијских механизама са високом прецизношћу и ригидношћу паралелних механизама, постижући високу флексибилност, високу прецизност и високу носивост у тродимензионалном простору-.
Различити структурни типови индустријских робота имају различите фокусе у индустријској производњи. У практичним применама, одговарајући тип се обично бира на основу карактеристика задатка, просторног распореда и захтева процеса како би се максимизирале предности ефикасности и стабилности индустријских робота у аутоматизованој производњи.
