Технологије сензора и перцепције обезбеђују индустријским роботима могућност да добију информације о сопственом стању и спољашњем окружењу, служећи као кључна подршка за постизање прецизне контроле и прилагођавање сложеним условима рада. Уобичајене технологије сенсинга обухватају сензор положаја и брзине, сензор силе и обртног момента и сензор вида, који се користи за-повратне информације у реалном времену о стању кретања робота и карактеристикама радног комада.
Увођењем сензорских информација, индустријски роботи могу, у одређеној мери, да примете и компензују одступања положаја радног комада, грешке при монтажи или спољне сметње, побољшавајући оперативну тачност и поузданост. Са развојем визуелног препознавања и технологија фузије информација са више-сензора, прилагодљивост индустријских робота у сложеним окружењима се континуирано побољшава, а сценарији њихове примене се постепено проширују са фиксних радних станица на флексибилније и разноврсније производне задатке.
